The problem of the distributed control of the hexapod animat moving on the basis of stochastic game model is investigated. The formulation of a game problem is executed, the adaptive recurrent method and algorithm of its decision are developed. The computer program model of rhythmic change of states of animat feet for the organisation of its moving is constructed. Influence of parameters of model on a control efficiency of animat movement is investigated.
1. Wooldridge M. An Introduction to Multiagent Systems / M. Wooldridge. – John Wiley & Sons, 2002. – 366 p. 2. Охоцимский Д.Е. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата / Д.Е. Охоцимский, Ю.Ф. Голубев. – М.: Наука, 1984. – 312 с. 3. Pfeiffer F. Six-legged technical walking considering biological principles / F. Pfeiffer et al. // Robotics and Autonomous Systems. – 1995. – No. 14. – P. 223–232. 4. Цыпкин Я.З. Адаптивные методы выбора решений в условиях неопределенности / Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. – 1976. – № 4. – С. 78–91. 5. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем / В.Г. Срагович. – М.: Наука, 1976. – 319 с. 6. Растригин Л.А. Адаптация случайного поиска / Л.А. Растригин, К.К. Рипа, Г.С. Тарасенко. – Рига: Зинатне, 1973. – 242 с. 7. Цетлин М.Л. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем / М.Л. Цетлин. – М.: Наука, 1969. – 316 с. 8. Поспелов Д.А. Вероятностные автоматы / Д.А. Поспелов. – М.: Энергия, 1970. – 88 с. 9. Варшавский В.И. Коллективное поведение автоматов / В.И. Варшавский. – М.: Наука, 1973. – 408 с. 10. Назин А.В. Адаптивный выбор вариантов: Рекуррентные алгоритмы / А.В. Назин, А.С. Позняк. – М.: Наука, 1986. – 288 с. 11. Королюк В.С. Автоматы. Блуждания. Игры / В.С. Королюк, А.И. Плетнев, С.Д. Эйдельман // Успехи математических наук. – 1988. – Т. 43, № 1. – С. 87–122. 12. Meyer J.A. From animals to animats / J.A. Meyer, S.W. Wilson (Eds.) // Proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. – Cambridge, MA: The MIT Press/Bradford Books, 1991. – 562 p. 13. Brooks R.A. New approaches to robotics / R.A. Brooks. – Science, 1991. – V.253. – P. 1227 – 1232. 14. Maes P. Modeling adaptive autonomous agents / P. Maes // Artificial Life Journal. – 1994. – V.1. # 1 – 2. – P. 135–162. 15. McFarland D.J. Intelligent Behaviour in Animals and Robots / D.J. McFarland, T. Boesser. – MIT Press, Cambridge, MA, USA, 1993. – 303 c. 16. Webb B. What does robotics offer animal behaviour? / B. Webb. // Animal Behaviour, 2000. – V.60. – P.545 – 558. 17. Guillot A. The Animat Contribution to Cognitive Systems Research / A Guillot, J.-A. Meyer // Journal of Cognitive Systems Research. – 2001. – 2(2). – P. 157–165. 18. Доманский В.К. Стохастические игры / В.К. Доманский // Математические вопросы кибернетики. – 1988. – № 1. – С. 26–49. 19. Мулен Э. Теория игр с примерами из математической экономики / Э. Мулен. – М.: Мир, 1985. – 200 с. 20. Вазан М. Стохастическая аппроксимация / М. Вазан. – М.: Мир, 1972. – 295 с.