Authors: Мазур В., Каркульовський В., Мотика І. Національний університет «Львівська політехніка», кафедра систем автоматизованого проектування The cinematic scheme of special intelectual robots and mathematical models to control of their movement are considered in this paper. intelectual robotsmathematical modelshttps://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/aug/14046/21upravlinnyaintelektualnimrobotom.pdf