Обговорено ряд способів синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Обговорюються проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей, а саме: тривалість навчання, швидкодія, порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
***Some issues concerning the neural networks application in automatic control of non-linear objects are presented in this paper. Several teaching sequences configuration creation, and their efficiency, i.e. the reaction time duration, processing rate and precision comparison are discussed.***
Обсуждается ряд способов синтезирования нейронных контролеров, используемых для управления нелинейными динамическими объектами. Обсуждаются проблемы формирования обучающих последовательностей, эффективность моделей, а именно: длительность обучения, быстродействие, сравнение точности воспроизведения соответствующих выходных сигналов.
1.Ильясов Б.Г., Старцев Ю.В., Головацкий К.Э., Альмухамедов Р.Р., Белалов Б.М. Автономные наземные транспортные средства как объекты автоматического управления//Мехатроника, №6, 2001, с.3-5.
2. Norgaared M., Ravn O., Poulsen N., Hansen L. Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems.- London: Springer, 2000.
3. Медведєв В.С., Потемкин В.Г. Нейронные сети. Москва: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002.- 426 с.
4. Руденко О. Г., Бодянський Є. В. Штучні нейронні мережі. – Навч. посібник. – Харків. ТОВ “Компанія СМІТ”, 2006. - 404 c.
5. К.Фу, Р.Гонсалес, К.Ли. Робототехніка / Пер. с англ.. – Москва: Мир, 1989.- 620 с
6.Neural Network Toolbox Documentation [Online] The MathWorks, inc. Available:http://www.mathworks.com/help/nnet/index.html
7. Woschni E.G. Messdynamik. Leipzig: Hirzel Verlag, 1964.- 288 s.
8. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного регулювання : Підручник. - Київ: Либідь, 2007. – 544 с.
9. Орест Івахів, Маркіян Наконечний, Юрій Наконечний, Богдан Стадник. Побудова контролерів з різними конфігураціями навчальних послідовностей. Zeszyty naukowe Politechniki Rzerzowskiej// Nr 200, Elektrotechnika, z.24/ Metody I technika prsetwarzania sygnalow w pomiarach fizychnych. Materialy X Miedzynarodowego Seminarium Metrologow, (23-25.10. 2006, Rzeszow ), Rzeszow, 2006, s.69-74 .
10. Yuriy Hirnyak, Orest Ivakhiv, Markiyan Nakonechnyi, Taras Repetylo. Control System of Robot Movement / IDAACS`2013. The 7 IEEE International Conference on Intelligent Data Acguisition and Advanced Computing Systems (IDAACS). Volume 1, September 12-14, 2013, Berlin, Germany, P. 334-337.
11 .О.В. Івахів, М.В. Наконечний, Т.М. Репетило. Система нейронного керування роботом з використанням адаптивних методів навчання / Методи та прилади контролю якості. – 2013 - № 1 (30). – С.64-71.