Синтез модального регулятора для системи керування колонною дифузійною установкою в умовах параметричної невизначеності

Authors: 

Луцька Н.М., Заєць Н.А.

В роботі розглядається теплообмінна частина колонної дифузійної установки цукрового виробництва, математична модель якої має 10 координат стану та 4 управління. Синтезований модальний багатовимірний регулятор за координатами стану та за допомогою теорії ймовірності досліджено вплив параметричної невизначеності об’єкта на якість та стійкість перехідних процесів.

1.    Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков. – М.: Наука, 2002. – 303 с. 
2.    Луцька Н.М. Синтез та порівняння багатовимірних регуляторів для колонної дифузійної установки цукрового заводу / Н.М. Луцька, Н.А. Заєць, А.П. Ладанюк // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – 2008. – № 1 (21). – С. 138–142.
3.    Заєць Н.А. Автоматизоване управління колонною дифузійною установкою з використанням принципів координації та адаптації: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.07 / Заєць Наталія Анатоліївна. – К., 2008. – 187 с.
4.    Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.
5.    Kautsky, J. and N.K. Nichols, "Robust Pole Assignment in Linear State Feedback," Int. J. Control, 41 (1985), pp. 1129-1155.