Запропоновано алгоритм для керування стабілізацією положення двохосевої платформи з використанням біполярних крокових моторів, акселерометра та керуючого мікро- контролера.
In this paper, the authors have proposed the algorithm to control the stabilization position 2-axial platform using bipolar stepper motors, accelerometer and microcontroller.
In many cases, visual and optical methods can be used in defectoscopy for different materials and products. With the development of microprocessor components and significant expansion of usage of computer technologies and image processing and analysis techniques in different areas, the use of visual and optical methods in defectoscopy for production and research purposes is rapidly developing.
Представлено універсальний контролер крокових двигунів, побудований на основі програмованої системи на кристалі, з мінімальним використанням зовнішніх компонент. Це дає змогу будувати дешеві контролери крокових двигунів для різного застосування.