numerical integration

Розглянуто алгоритм чисельного інтегрування на основі різниць вищих порядків та виділено фактори, які впливають на вибір порядку методу. Запропоновано алгоритм оцінки ефективності вибору порядку методу, проведено його дослідження на тестовому наборі схем та зроблено висновки щодо методу керування обчисленнями.

Modern digital control systems make it possible to implement quite complex control strategy, the complexity of which is limited by the hardware capabilities, the available software and the implemented control algorithm. An important component of such an algorithm is the numerical method, which allows to discretize the control rule on the basis of a continuous prototype. Such application example is the classic PID controller, which has become the basis for the development of digital control systems.