Investigation of the defuzzification method influence on characteristics of the system with takagi-sugeno fuzzy controller

Authors: 
Demkiv L.I.

A dynamic system that consists of two subsystems is considered. The influence of defuzzification method on quality indicators of the system is investigated. A comparison of the main defuzzification methods is held

1. Демків Л.І. Дослідження впливу параметрів функції належності на якісні показники функціонування системи з двома коренями в правій півплощині / Л.І. Демків // Вісник НУ “Львівська політехніка”. — 2012. —№ 736.— C. 36-43.
2. Емельянова С.В. Теория систем с переменной структурой / С.В. Емельянова - Москва: Наука, 1970. -
3. Лозинський А.О. Дослідження впливу вигляду функції належності на динамічні показники системи при багатокритеріальній оптимізації зі змінними ваговими коефіцієнтами / А.О. Лозинський, Л.І. Демків // Електротехнічні та комп'ютерні системи. — 2012. —№ 5.— C. 137-144.
4. Лозинський А.О. Дослідження впливу параметрів функцій належності нечіткого регулятора зі сформованою нестійкою підсистемою на прикладі двомасової електромеханічної системи / А.О. Лозинський, Л.І. Демків // Електротехніка і Електроенергетика —2012. —№ 2.— C. 4-11.
5. Марущак Я.Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням / Я.Ю. Марущак - Львів: Видавництво НУ "Львівська політехніка", 2005. - 207 c.
6. Alejandro Aceves-Lopes A simplified version of Mamdani's fuzzy controller: the natural logic controller / Alejandro Aceves-Lopes, Joseph Aguilar-Martin // IEEE Transactions on fuzzy systems. — 2006. — V. 14.No. 1. — P. 16-30.
7. Hu B.G. A systematic study of fuzzy PID controllers function based evaluation approach / Hu B.G., Mann G.K.I., Gosine R.G. // IEEE Trans. on fuzzy systems. — 2001. — V. 9.No. 5. — P. 699-712.
8. Koprinkova P. Membership function shape and its influence on the dynamical behavior of fuzzy logic controller / P. Koprinkova // Cybernetics and Systems: An International Journal. — 2000. — No. 31. — P. 161-173.
9. Koprinkova P. Membership function shape and its influence on the stability of fuzzy control systems / P. Koprinkova // Cybernetics and Systems: An International Journal. — 2000. — V. 31. — P. 353-371.
10. Kosko B. Fuzzy engineering / B. Kosko — Prentice Hall, 1996. — 549 p.
11. MacVicar-Whelan P.J. Fuzzy sets for man machine interaction / P.J. MacVicar-Whelan // Int. J. Man-Mach. Stud. — 1976. — No. 8. — P. 687-697.
12. Mamdani E.H. Application of fuzzy algorithms for the control of a simple dynamic plant. / E.H. Mamdani // Proc IEEE. — 1974. — V. 121.No. 12. — P. 1585-1588.
13. Takashi Mitsuishi Continuity of defuzzification and its application to fuzzy control / Takashi Mitsuishi, Kiyoshi Sawada, Yasunari Shidma // Int.J. Information and Math.Sci. — 2009. — V. 5.No. 3. — P. 233-237.
14. Nagrath I.J. Control systems engineering / I.J. Nagrath, M. Gopal — New age Int., 2011.
15. Ambalal V. Patel Simplest fuzzy PI controller under various defuzzification methods / Ambalal V. Patel // Int.J. computtional cognition. — 2005. — V. 3.No. 1. — P. 21-34.
16. Pham D.T. Action aggregation and defuzzification in Mamdani-type fuzzy system / D.T. Pham, M. Castellani // Proc. I.Mech.E. — 2002. — V. 216. — P. 747-759.
17. Piegat A. Modelowanie i sterowanie rozmyte / A. Piegat — Warszawa: “Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT”, 2003. — 678 p.
18. Saade J.J. A defuzzification based new algorithm for the design of Mamdani-type fuzzy controllers / J.J. Saade // Mathwar & Soft Computing. — 2000. — V. 7. — P. 159-173.
19. Takagi T. Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control / T. Takagi, M. Sugeno // IEEE Trans. ono Syst. — 1985. — V. SMC-15.No. 1. — P. 116-132.
20. Tsukamoto Y. Advances in fuzzy set theory and application / Y. Tsukamoto — North-Holland, 1979.
21. Yager R.R. Essentials of fuzzy modeling and control / R.R. Yager, D.P. Filev — New York: John Wiley & Sons, 1994.
22. Zadeh L. Fuzzy sets / L. Zadeh // Information and Control. — 1965. — V. 8. — P. 338-353.