Огляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до XX століття)

1
Національний університет «Львівська політехніка», кафедра комп’ютеризованих систем автоматики
2
Національний університет «Львівська політехніка»

У роботі проаналізовані основні етапи розвитку робототехніки в світі. Показано, що робототехніка стала невід’ємною частиною у різних галузях виробничої і дослідницької діяльності людини, увага до якої постійно зростає. Завдяки розвитку робототехніки життя людей заграло новими барвами: роботи зараз виконують більшу частину рутинної роботи, значно скорочують час виготовлення продукції, сприяють підвищенню розвитку людей і дають змогу розв’язати низку проблем, що не вирішувалися людьми. Роботи літають у космос, допомагають інвалідам, людям похилого віку, досліджують надра Землі та працюють на фабриках і заводах. Вони є відображенням прогресу людства і еволюціонують разом з ним.

  1. Talos . Доступ до ресурсу: http://en.wikipedia.org/wiki/Talos .
  2. Mythology. Folklore. Religion. Доступ до ресурсу: http://www.pantheon.org/articles/t/talos.html
  3. An Ancient Greek Computer. Доступ до ресурсу: http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm
  4. Чернухин Ю. В. Введение в робототехнику: Учебное пособие. — Таганрог: ТРТИ, 1990. — 46 с. + 13 вкл.
  5. Hero (or Heron) of Alexandria. Доступ до ресурсу: http://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm
  6. Pre-IBM PC Computers. Доступ до ресурсу: http://www.pc-history.org/
  7. История создания роботов. Первые механические шедевры XVIII века. Доступ до ресурсу: http://vsenichego.ru/?p=5026
  8. Samuel Morland Доступ до ресурсу: http://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland 
  9. Оn Jacques de Vaucanson and his Duck Доступ до ресурсу: http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html
  10. Павлюк Е.І., Мокренко П.В., Юриш С.Ю Моделювання і керування рухом автономного мобільного робота в частково невідомому оточенні. // Вимірювальна техніка та метрологія. Випуск 57,2000.№ 356. С.69-77.
  11. Конюх В.Л. Основы робототехники. Ростов н/Д: Феникс, 2008.-231с.
  12. History of robots. Доступ до ресурсу :http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/
  13. Хорн Б.К.П. Зрение роботов : Пер. С англ.- М.:Мир,1989. — с.
  14. Robot history. Доступ до ресурсу: http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/ robotHistory.html
  15. Павлюк Е.І., Мокренко П.В., Юриш С.Ю Моделювання й управління рухом автономного мобільного робота. // Вісн. ДУ «Львівська політехніка» 1998. № 356. С.69-77.
  16. Der Roboter. Доступ до ресурсу :http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4- afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx
  17. Biography of Blaise Pascal, 17th Century Inventor of the Calculator. Доступ до ресурсу:http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm
  18. Educator story robot Доступ до ресурсу:http://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf
  19. A Short History of Robots . Доступ до ресурсу:http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html
  20. RoboTuna I (robot-tuna) Доступ до ресурсу:http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en& id=robots