Стаття присвячена розробленню моделі на основі мереж Петрі, що відповідає стадії планування автоматизованого проектування РТС. Модель розроблена відповідно до алгоритму стадії планування, що є базовим у п’ятирівневому представленні процесу оцінки проекту роботизації, і дає змогу дослідити динаміку процесу та надійність відповідної складової системи проектування РТС, забезпечуючи, тим самим, також і можливість додаткової корекції РТС у більш широкому функціональному та конструктивному спектрі. (Стаття є розширеною версією матеріалів доповіді, представленої на конференції CADMD’2014 – Andrii Pukach, Bohdan Dupak, Pavlo Denysyuk: Development of model, based on Petri nets, for the planning stage of robotic systems design system. Proceedings of the XXII Ukrainian-Polish Conference CAD in Machinery Design – Implementation and Educational Issues, CADMD’2014, 10–11 October, 2014, L'viv, Ukraine. – Pp. 25–33)
1. Юревич Е. И. Основы робототехники / Е. И. Юревич. – 2-е изд., перераб.и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2005. – 416 с. 2. Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. – М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. – 349 с. 3. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 480 с. 4. Воробьев В. А., Булгаков А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / В. А. Воробьев, А. Г. Булгаков. – Солон-Пресс, 2007. – 485 с. 5. Асфаль Р. Роботы и ав- томатизация производства / пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. – М. : Машиностроение, 1989. – 448 с. 6. Kruglick J. J. EFAB Technology and Applications / J. J. Kruglick, A. Cohen, C. Bang // MEMS: Design and Fabrication / [Mohamed Gad – el – Hak, ed.]. – 2nd ed. – Boca Raton: CRC Press, 2006. – 664 p. 7. Колпаков Ф. Ф. Микроэлектромеханические устройства в радиотехнике и системах телекоммуникаций : [учеб. пособие] / Ф. Ф. Колпаков, Н. Г. Борзяк, В. И. Кортунов. – Харьков : НAУ ХАИ, 2006. – 82 с. 8. Minhang Bao Analysis and Design Principles of MEMS Devices, – 1st edition: Elsevier Science, 2005. – 328 p. 9. James J. Allen Micro Electro Mechanical System Design, – 1st edition: CRC Press, 2005. – 496 p. 10. Marc J. Madou Fundamentals of Microfabrication: The Science of Miniaturization, – 2nd edition: CRC Press, 2002. – 752 p. 11. Котов В.Е. Сети Петри. – М.: Наука, 1984. – 160 с. 12. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. / М. – Мир, – 1984 – 435 с. 13. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: учебное пособие. – СПб.: Издательство “Лань”, 2012. – 608 с.