Кінематика механізму кріплення полиці елеваторного стелажа

2017;
: 45-52
1
Національний університет “Львівська політехніка”
2
Національний університет "Львівська політехніка"

Запропоновано конструктивне виконання механізму стабілізації горизонтального положення полиці елеваторного стелажа з ланцюговим приводом. Виведено аналітичні залежності для опису траєкторій руху опорних та напрямного роликів механізму кріплення полиці. Подано формули для визначення горизонтального та вертикального зміщення центра дуги траєкторії руху напрямного ролика відносно центра привідної зірочки ланцюгової передачі при проходженні полицею «характерної» ділянки. Обґрунтовано адекватність отриманих аналітичних залежностей шляхом аналізу збіжності координат шарнірів у граничних точках кожної з ділянок траєкторії руху полички.