У даній статті спочатку описано загальний підхід до синтезу регуляторів нелінійних систем. Наведені теоретичні викладки спочатку застосовано для синтезу регуляторів лінійних систем. В такому випадку модель об’єкта буде однаковою в усіх підсистемах сімейства. У випадку нелінійних систем наведено підхід до синтезу регуляторів, що забезпечують бажану поведінку системи як у випадку сталих так і змінних параметрів. Також розглянуто випадок, коли регулятор, синтезований для однієї з підсистем, забезпечує її нестійку поведінку.
Розглянуто нелінійну динамічну систему зі змінними коефіцієнтами. Для цієї системи, після лінеаризації, було синтезовано нечіткий регулятор. Проведено порівняння з випадком застосування традиційного регулятора. Наведено відповідні якісні і кількісні оцінки.
- A.S. Mousumi Mukherjee, “Controller Design for Lipschitz Nonlinear System using Linear Matrix Inequalities”, in Proc. 2014 Annual IEEE India Conference (INDICON), India, 2014.
- W. Chai and J. Qiao, “Nonlinear System Modeling and Fault Detection Method Using Set Membership Estimation and T -S Fuzzy Model”, in Proc. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.
- J.C. Doyle and Wei-Min Lu, “A State Space Approach to Robustness Analysis and Synthesis for Nonlinear Uncertain Systems”, in Proc. Technical memorandum NO.CIT-CDS 94-010, pp.1-37, 1994.
- C.Chen and G.Feng, “Stabilization of A Class of Nonlinear Continuous Time Systems via Fuzzy Control Approach”, in Proc. 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Limassol, Cyprus, 2005.
- S. Khanmohammadi, H. Kharrati, W. Pedrycz, and G. Alizedeh, “Improved Polynomial Fuzzy Modeling and Controller with Stability Analysis for Nonlinear Dynamical Systems”, Mathematical Problems in engineering, p. 21, 2012.
- A. Lozynskyy and L. Demkiv, “Stability Analisys of the system with Takagi-Sugeno controller”, Artificial Intelligence, p. 545–549, Donetsk, Ukraine: Nauka i osvita Publishing house of Institute of Atificual Intelligence, 2008. (Ukrainian)
- A. Lozynskyy and L. Demkiv, “Application of fuzzy model at synthesis of automatic control system for nonlinear objects”, Elektromechanichni ta enerhozberihajuchi systemy, vol. 30, no. 2, pp. 24-30, 2015. (Ukrainian)
- V.I. Hostev, Fuzzy controllers in automation control systems. Kyiv, Ukraine: Radioamator, 2008. (Russian)
- T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control”, in Proc. IEEE Trans. on Syst. SMC-15, pp. 116-132, 1985.
- A. Piegat, Fuzzy modeling and control, Warsaw, Poland: EXIT, 2003. (Polish)
- K. Szabat, T. Orłowska-Kowalska, and P. Serkies, “Robust Control of the Two-mass Drive System Using Model Predictive Control”, in Robust Control Theory and Applications, InTech, 2011.
- F. Lin, Robust Control Design: An Optimal Control Approach, John Wiley & Sons Ltd., 2007.
- B. Polyak and J. Tsypkin, Robust stability and control. Moscow, Russia: Nauka, 2002. (Russian).
- Ya. Marushchack, A. Lozynskyy, and A. Kushnir, Dynamics of two-mass stabilization mode in electric arc furnaces. Lviv, Ukraine: Lvivska politekhnika, 2011. (Ukrainian)
- A. Lozynskyy, Ya. Parahcnuk, and L. Demkiv, “Investigation of the translation of electrode arc furnace with a fuzzy controller”, Tekhnichna Elektrodynamika, no.2, p.73-77, 2014.(Ukrainian)
- I. Nagrath and M. Gopal, Control systems engineering, New Delhi, India: New age International, 2011.
- M. Duarte-Mermoud, R. Prieto, “Performance index for quality response of dynamical systems”. ISA Transactions, no.43, p. 133-151, 2004.