We have described the way of modernizing the linear motor to increase its initial forcing. We have found the way to compensate for force ripple. The optimum parameters of modernization have been set, and the results of the experiments have been provided
1. О.С.Бешта, С.Г.Фурса, А.І.Прохоров, О.В.Балахонцев. Зменшення пульсацій моменту в електроприводі на базі синхронного двигуна з вбудованими постійними магнітами // Наукові праці Донецького національного технічного університету. 2011. №11(186). – С. 54–59.
2. J. Holtz Identification and compensation of torque ripple in high-precition permanent magnet motor drives / J. Holtz, L. Springob // IEEE Trans. On Industrial Electronics, vol. 43, no. 2, April 1996., pp.309-320.