Розглянуто проблеми координації у багаторівневих ієрархічних системах. Проаналізовано механізми координації та особливості їх застосування. Проведено загальний огляд механізмів та процедур координації. Сформульовано задачу координації, проаналізовано та математично формалізовано алгоритми координації у багаторівневих ієрархічних системах.
1. Месарович М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месарович, Д. Мако, И. Такахара. – М.: Мир, 1973. – 344 с. 2. Алиев Р.А. М.И. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления / Алиев Р.А., Либерзон М.И. – М.: Радио и связь, 1987. – 208 с. 3. Алиев Р.А. Безытеративные алгоритмы координации в двухуровневых системах / Р.А. Алиев, М.И. Либерзон // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1986. – № 3. – С.163–166. 4. Алтунин А.Е. Исследование и разработка методов принятия решений в многоуровневых иерархических системах газовой промышленности: автореф. … канд. техн.. наук. / А.Е. Алтунин; МИНХ и ГП им. И.М. Губкин. – М., 1979. – 24 с. 5. Погостинский Ю.А. Координационный механизм стратегического управления. – СПб., 2006. – 248 с. 6. Месарович М. Общая теория систем / М. Месарович, Я. Такахара. – М: Мир, 1978. – 312 c. 7. Nachane D.M. Optimization methods in multilevel systems: a methodological survey / Nachane D.M. // "Eur. J. Oper. Res.". – 1985 – N1. – Р. 25-38. 8. Findeisen W. Two-level control and coordination for dinamisal systems / Findeisen W., Malinowski K. // Archiwum automatiki i telemechaniki. – T. XX1V, N . – Р. 3–27. 9. Wilson I.D. Foundations of hierarhical control / Wilson I.D. // "International Journal of Control" – 1979. N 6. – Р. 899–933. 10. Lee K.Y. Coordinated control of distributed-parameter systems / Lee K.Y. // "Distrib. Parameter Contr. Syst.", Oxford. – 1982. – Р. 213–238. 11. Michalska H. Joint coordination method for the steady-state control of large-scale systems / Michalska H., Ellis J.E., Roberts P.D. // Int. J. Syst. Sci. – 1985. – N 5. – Р. 605–618. 12. Бернштейн Н.А. Архив биологических наук: Проблема взаимоотношений координации и локализации. Т. 38, вып. 1. – 1935. 13. Васильев Ю.В. Теория управления / Ю.В. Васильев, В.Н. Парахина, Л.И. Ушвицкий (ред.) – М.: Финансы и статистика, 2008. – 608 с. 14. Гапоненко А.Л. Теория управления / А.Л. Гапоненко, А.П. Панкрухина. – М.: РАГС, 2003. – 558 с. 15. Фатхутдинов Р.А. Стратегический менеджмент / Фатхутдинов Р.А. – 2-е изд., доп. – М.: ЗАО "Бизнес-школа "Интел-Синтез", 1998. – 416 с.