Agatov A. V. Giroskopy. Proizvodstvo i issledovanie. M., Mashinostroenie, 1969. Voronkov N. N., Ashimov N. M. Giroskopicheskoe orientirovanie. M., 1973. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/apr/10505/vasilchenko1.pdf