Проаналізовано нейромережеві методи реалізації інтелектуальних компонентів, вибрано нейромережі на базі геометричних перетворень, виділено базові операції, розроблено на основі нейроподібної структури інтелектуальний компонент робототехнічної системи для збільшення точності давачів відстані.
Neural networks methods for intellectual components realization have been analyzed, neural networks based on geometric transformations have been selected, base operations have been determined, the intellectual component of robotic systems for accuracy-increasing of distance sensors based on the neurolike structure has been developed.
- Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. – 2-е изд., стереотип. – М.: Горячая линия-Телеком, 2002. – 382 с.
- Ясницкий Л.Н. Введение в искусственный интеллект. – М.: ИЦ «Академия», 2005. – 176 с.
- Шалыто А.А. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. – СПб.: Наука, 2005. – 780 с.
- Хайкин С. Нейронные сети: полный курс, 2-е изд.: Пер. с англ. – М.: «Вильямс», 2006.
- Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / Пер. с польск. – М.: Финансы и статистика, 2002. – 344 с.
- Рутковская Д., Пилиньский Л., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. – М.: Горячая линия-Телеком, 2007. – 452 с.
- Ткаченко Р.О. Моделювання методами нейронних мереж: навч.-метод. посібник / Р.О. Ткаченко, П.Р. Ткаченко, Н.О. Мельник; ЛІБС УБС НБУ. – Львів, 2010. – 114 с.
- Ткаченко Р.О., Юрчак І.Ю., Цимбал Ю.В. Неітераційне навчання нейронних мереж прямого поширення // Вісник Держ. ун-ту «Львівська політехніка»: Комп’ютерна інженерія та інформаційні технології. – – 1999. – № 380. – С. 109–115.
- Цмоць І.Г. Інформаційні технології та спеціалізовані засоби обробки сигналів і зображень у реальному часі. – Львів: УАД, 2005. – 227с.