Досліджено однорідний колектив автономних мобільних роботів (агентів), який самоорганізується для слідкування за заданим значенням досліджуваного параметра. Розглянуто декілька алгоритмів пошуку і розподілення вздовж ізолінії досліджуваного параметра.
1. Грицуляк Т.О. Колектив автономних мобільних агентів, який самоорганізується за зна- ченнями параметрів, що досліджуються. Магістерська робота. – 2003. 2. Поляков В.Г., Пере- верзев-Орлов В.С. Электронные системы следящей развертки. – М.: Энергия, 1968. – 192 с. 3. Вар- шавский В.И., Поспелов А.Д. Оркестр играет без дирижера: размышления об эволюции некоторых технических систем и управлении ими. – М.: Наука, 1984. – 207 с. 4. Cem Unsal. Self-Organization In Large Populations Of Mobile Robots. Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering, 1993. 5. Xavier Defago, Akihiko Konagaya. Circle Formation for Oblivious Anonymous Mobile Robots with No Common Sense of Orientation. Graduate School of Knowledge Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST), 2002. 6. Steven Y. Goldsmith and Rush Robinett,III. Collective Search by Mobile Robots using Alpha-Beta Coordination. Sandia National Laboratories, 1999. 7. Peter Stone, Manuela Veloso. Multiagent Systems: A Survey from a Machine Learning Perspective. Computer Science Department, Carnegie Mellon University, 1997. 8. Michael Wooldridge. Introduction to MultiAgent Systems. – John Wiley & Sons, 2002. – 256 с. 9. Gerhard Weiss. Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence. – MIT Press, 2000. – 648 с. 10. Егоров Е.А. Модели и реализация переговоров в мультиагентных системах. Магистерская диссертация. Санкт-петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ”, 2001. 11. Джеймс Оделл. Агенты и сложные системы // Открытые системы. – 2002. – № 102.