екскаватор-драглайн

Обґрунтовано системотехнічні рішення для покращення показників динаміки електроприводу екскаватора-драглайна на основі моделі нечіткого керування. Виконано проєктування нечіткого коректора регулятора швидкості системи підлеглого керування приводом підіймання екскаватора-драглайна типу ЕШ-15/90А. Складено Simulink- модель запропонованої електромеханічної системи приводу підіймання та проведено комп’ютерні дослідження ефективності запропонованих рішень. Аналіз отриманих результатів підтвердив комплексне покращення показників динаміки приводу підіймання ківша екскаватора.

Засобами комп’ютерного моделювання проаналізовано динамічні процеси електроприводу підйому екскаватора-драглайна типу ЕШ-15/90 з урахуванням ефекту провисання каната. Порівняно точність одержаних комп’ютерних моделей з урахуванням та без урахування нелінійності його коефіцієнта пружності. Для розв’язування цієї задачі запропоновано структурні моделі з використанням бібліотек математичного застосунку MATLAB + Simulink.