Синтез ПІ- та ПІД-регуляторів у системах керування, отриманих методом лінеаризації зворотним зв’язком
В роботі запропоновано комплексний підхід до синтезу коефіцієнтів ПІ- та ПІД-регуляторів, а також коефіцієнтів зворотних зв’язків за змінними стану системи при застосуванні методу лінеаризації зворотним зв’язком для синтезу керуючих впливів. Цей підхід враховує не лише статичні, але й динамічні характеристики системи, що дозволяє досягти більш високої точності в управлінні. Метод лінеаризації зворотним зв’язком забезпечує перетворення нелінійних систем у лінійні, що спрощує їх подальший аналіз та проектування контролерів.