цифровий компас

The purpose of the study is to investigate the feasibility of using smartphones to determine orientation angles in the field, in particular, magnetic azimuths and horizontal angles.  The paper also aims to assess the accuracy of measurements performed using built-in magnetometers and to determine the suitability of such devices for orientation tasks when the use of traditional geodetic instruments is impossible or impractical. Methodology. To achieve this goal, an experiment was conducted involving 12 observers using 11 smartphone models from different manufacturers.

У роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу.