середовище програмування Arduino IDE для МК платформи Arduino

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ГЕНЕРУВАННЯ КОДУ СЕРЕДОВИЩЕМ РОЗРОБКИ ARDUINO IDE НА ПРИКЛАДІ АРИФМЕТИЧНИХ ОПЕРАЦІЙ ДОДАВАННЯ ТА ВІДНІМАННЯ

У цій статті розглядається ефективність генерування коду середовищем розробки Arduino IDE при виконанні елементарних арифметичних операцій додавання та віднімання. Дане середовище є популярним інструментом серед розробників для роботи з мікроконтролерами, оскільки має зручний інтерфейс для швидкого прототипування. Однією з ключових характеристик таких середовищ є якість згенерованого коду, що впливає на швидкість виконання програм, використання пам’яті та загальну продуктивність системи.

Розробка цифрового компасу на AVR мікроконтролері та MEMS – модулі акселерометра – магнітометра LSM303DLHC

У роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу.