Розглянуто актуальне питання формування правильних геометричних фігур ко- лективом автономних робототехнічних агентів. Запропоновано розподілений алгоритм побудови заданого наказом многокутника за умов відсутності централізованого управління та необмеженого радіуса видимості засобів детектування сусідніх агентів.
Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника
1. Woolridge Michael. An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons. – 2002.
2. Parunak H. Van Dyke, Brueckner Sven. Entropy and Self-Organization in Multi-Agent Systems,
Proceedings of the International Conference on Autonomous Agents (Agents 2001). – 2001. – Р. 124–130.
3. Sugihara Kazuo, Suzuki Ichiro. Distributed Algorithms for Formation of Geometric Patterns with Many
Mobile Robots, Journal of Robotic Systems 13, 3, March 1996. – Р. 127–139. 4. Crombie Duncan. The
Examination and Exploration of Algorithms and Complex Behaviour to Realistically Control Multiple
Mobile Robots, Faculty of Engineering and Information Technology, The Australian National University,
1997. 5. Craig W. Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment
America, presented on Game Developers Conference, February 10, 1999. 6. Cem Ünsal, John S. Bay,
Spatial Self-Organization in Large Populations of Mobile Robots. – Virginia Polytechnic Institute and
State University, 1998. 7. Keller John. Military scientists investigate networks of tiny robots for counter
terrorism and special operations // Military&Aerospace Electronics. – May 2002. – Vol. 13, № 5. – Р. 1, 5.