Розглянуто підходи до розроблення алгоритмічного забезпечення колективної поведінки автономних мобільних агентів в задачах просторової самоорганізації на основі аналізу особливостей цих задач та різних варіантів комплектації робототехнічної платформи агента.
1. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Попадюк Х.Р. Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2004. – № 523. – С. 15–23. 2. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Попадюк Х.Р. Розробка та вирішення тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2005. – № 546. – С. 17–23. 3. Yoshihiro K. The International Robot Exhibition 1997, Industrial Robot: An International Journal. – 1998, Volume: 25 – P. 193–195. 4. Gregor Bo, Robert E. Randall, E. Kurt Albaugh. In selected applications AUVs work faster and cheaper than tethered vehicles // Offshore. – January 2002. – Р. 64–82. 5. Beckstein C., Dittrich P., Erfurth Ch., Fey D., Konig-Ries B., Mundhenk M., Sack H. SOGOS – A Distributed Meta Level Architecture for the Self-Organizing Grid of Services // Proceedings of MOSO 2006 – Mobile Services and Ontologies, Nara, Japan, May, 9th, 2006. 6. Steven G. Chappell, Sai S. Mupparapu, Rick J. Komerska, and D. Richard Blidberg, SAUV II High Level Software Architecture // Proceedings of the Fourteenth International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology. – August, 2005.