Інженерна методика синтезу автоматичних систем з ПІ-ПД – алгоритмом регулювання

2009;
: pp. 23 - 32
Authors: 

І. Ковела, О. Іванюк

Національний університет «Львівська політехніка», кафедра комп’ютеризованих систем автоматики

Пропонується нова інженерна методика параметричного синтезу й аналізу неперервних та цифрових автоматичних систем з ПІ-ПД-регулятором.

A generalized is new engineering method for parametrical synthesis of continuous and digital automatic control systems with the PI-PD-controller.

  1. Atherton D.P. PID Controller tuning. COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL. Vol. 10, № 2, April 1999, pp. 44-50.
  2. ATHERTON D.P., and MAJHI, S.: Tuning of optimum PI-PD controllers, 3rd Portuguese Conferece on Automatic Control, Controlo’98’, Coimbra, Portugal, 9th-11th September 1998, pp. 549-555.
  3. Kaua I., Tan N. and Atherton D.P. IMPORTED CASKADE CONTROL STRUCTURE FOR ENHANCED PERFORMANCE. Journal of Process Control, Volume 17, issue 1, January 2007, Pages 3-16.
  4. Ковела І.М., Рудяк П.В., Іванюк О. О. Параметричний синтез АСР з неперервним та цифровим ПІ-ПД-алгоритмом регулювання // Збірник наукових праць Національного гірничого університету України. — Дніпропетровськ, 2004. — № 19, Т. 2. — С. 148– 157.
  5. Шавров А. В., Солдатов В. В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределённости.М.: Машиностроение. 1990. 160 с. 
  6. Ковела І.М. Параметричний синтез неперервних і цифрових автоматичних систем регулювання з ПІ- та ПІД-регуляторами // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Комп’ютерна інженерія та інформаційні технології». — 2002. — № 450. — С. 38–50.
  7. Ковела І.М., Рудяк П.В., Іванюк О. О. Оцінка якості одно- та двоконтурних автоматичних систем регулювання // Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Автоматика, вимірювання та керування». — 2005. — № 530. — С. 3–13.
  8. Ковела І.М. Обгрунтування оптимальної структури цифрових ПІ-, ПД- та ПІД-алгоритмів //Вісник Національного університету «Львівська політехніка» «Комп’ютерна інженерія та інформаційні технології». — Львів. 2001. — № 433. — С. 11–22. 9. Ротач В. Я. Теория автоматического управления. М.: Изд-во МЭИ, 2004. 10. Воронов А.А. и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. — М.: Высшая школа, 1977. — 519 с.