Визначення просторових координат об’єкта

Досліджено алгоритм обчислення тривимірних координат видимого об’єкта у просторі та створено систему обчислення просторових координат об’єкта на базі мікропроцесора ADSP Blackfin535 і декількох відеокамер. Також висвітлено апаратну та програмну складність системи, можливість її застосування для вирішення багатьох типів задач, в яких вимагається точно знати координати об’єкта у просторі.

3d coordinates computation algorithm of viewable object in space is researched in the article. Space coordinates computation system of object on the basis of microprocessor ADSP Blackfin535 and few video cameras has been created. Hardware and software complexity of the system, possibility of its application for solving different types of problems where precisely coordinates measurement is needed are shown.