ковзний режим керування

This paper explores the finite-time synchronization problem of delayed complex valued neural networks with time invariant uncertainty through improved integral sliding mode control.  Firstly, the master-slave complex valued neural networks are transformed into two real valued neural networks through the method of separating the complex valued neural networks into real and imaginary parts.  Also, the interval uncertainty terms of delayed complex valued neural networks are converted into the real uncertainty terms.  Secondly, a new integral sliding mode surface is designed by employing the ma

Станом на сьогодні запропоновано і перевірено декілька методів керування багатьма нелінійними та нестійкими системами. У цьому дослідженні використано ковзний режим керування та пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор, які використовуються для керування положенням та моделювання системи «куля-балка», що є базовою системою для перевірки методів керування. Такі системи є нелінійними та нестійкими за своєю природою і на них впливають зовнішні збурення. У цій роботі досліджено систему із застосуванням класичного ПД регулятора та ковзного режиму керування.