Розглянуто проблему розподілу колективом автономних мобільних агентів деякої території з не відомою наперед площею. Метою розподілу є формування однакових для всіх агентів індивідуальних зон відповідальності у межах цієї території. Запропоновано два методи для розв’язання цієї проблеми. Ці методи грунтуються на ідеях матема- тичної проблеми вкриття або заповнення деякої обмеженої площини однаковими геометричними фігурами. Наведено також якісне порівняння запропонованих методів.
1. Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence, by Gerhard Weiss (Editor), MIT Press, 2000. 2. Woolridge M. An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002. 3. RoboCup Federation. Official materials. (www.robocup.org). 4. Toru Ishida, Real-Time Search for Learning Autonomous Agents, Kluwer Academic Publishers, 1997. 5. Бочкарьов О.Ю. Вирішення задачі механічного врівноваження колективом мобільних агентів // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка” – 2002. – № 463. – С. 14–18. 6. Тот Л. Ф. Расположения на плоскости, на сфере и в пространстве. – М.: Глав. изд-во физ.-мат. лит., 1958. – 364 с. 7. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Попадюк Х.Р. Самоорганізація колективу мобільних агентів у просторі: формування многокутника // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2004. – № 523. – С. 15–23. 8. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Попадюк Х.Р. Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багато- агентної системи // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2005. – № 546. – С. 17–23. 9. Мель- ник А.О., Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю. Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2003. – № 492. – С. 100–107. 10. Бочкарьов О.Ю. Колективна поведінка мобільних інтелектуальних агентів в за- дачах автономних розподілених досліджень // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2005. – № 546. – С. 12–17. 11. Cortes J., Martinez S., Karatas T. and Bullo F. Coverage control for mobile sensing networks // IEEE Conference on Robotics and Automation. – May 2002, Arlington, VA. – Р. 1327–1332. 12. Мельник А.О., Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю., Кусьпісь О.П. Проблема самоорганізації багато- агентної системи виявлення та відстеження порушників // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2005. – № 548. – С. 11–15. 13. Sukthankar G., Sycara K. Team-aware Robotic Demining Agents for Military Simulation, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, 2000 (http://www.cs.cmu.edu/~softagents/iaai00/iaai00.html). 14. Craig W. Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, February 10, 1999. 15. Andrew Howard, Maja J Matari´c, and Gaurav S Sukhatme, Mobile Sensor Network Deployment using Potential Fields: A Distributed, Scalable Solution to the Area Coverage Problem // In Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS02). – Fukuoka, Japan, 25–27 June 2002. 16. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Грицуляк Т.О. Параметрична самоорганізація колективу автономних вимірювальних агентів: задача оточення зони збурень // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – 2004. – № 523. – С. 6–15.