Колективна поведінка мобільних агентів в задачах рівномірного розподілу обмеженої території

Authors: 

Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Ціж А.М.

Національний університет “Львівська політехніка”, кафедра електронних обчислювальних машин

Розглянуто проблему організації колективної поведінки в завданнях рівномірного розподілу обмеженої території. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми, який дає змогу одержувати універсальні розв’язки на вищому "орга- нізаційному" рівні прийняття рішень.

1. Jiming Liu, Jianbing Wu, Multiagent Robotic Systems, CRC Press, 2001. – 304p. 2. Richard M. Murray, Recent Research in Cooperative Control of Multi-Vehicle Systems, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Aug 2006. 3. Andrew Howard, Maja J Mataric, and Gaurav S Sukhatme, Mobile Sensor Network Deployment using Potential Fields: A Distributed, Scalable Solution to the Area Coverage Problem // In Proceedings of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS02), Fukuoka, Japan, June 25-27, 2002. 4. Jorge Cortes, Sonia Martinez, Timur Karatas, and Francesco Bullo, Coverage control for mobile sensing networks // IEEE Conference on Robotics and Automation, May 2002, Arlington, VA, pp. 1327-1332. 5. Paley D., Zhang F., Leonard N., Cooperative Control for Ocean Sampling: The Glider Coordinated Control System, IEEE Transactions On Control Systems Technology, April 30, 2006. 6. Andrews, G. Foundations of Multithreaded, Parallel, and Distributed Programming. Reading, MA: Addison-Wesley, 2000. 7. Craig W. Reynolds, Steering Behaviors For Autonomous Characters, Sony Computer Entertainment America, presented on Game Developers Conference, February 10, 1999. 8. Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence, by Gerhard Weiss (Editor), MIT Press, 2000. – 648p. 9. Michael Wooldridge, An Introduction to MultiAgent Systems, John Wiley & Sons, 2002. – 348 p. 10. Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю., Ціж А.М. Задача формування індивідуальних зон відповідальності колективом мобільних агентів // Вісн. Нац. ун-ту “Львівська політехніка” . – 2006. – № 573 – С. 62–67. 11. Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Попадюк Х.Р. Розробка та розв’язання тестових задач просторової самоорганізації багатоагентної системи // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка”, 2005, №546. – С.17–23. 12. Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю., Попадюк Х.Р. Проблема алгоритмічного забезпечення колективної поведінки автономних мобільних агентів в задачах просторової самоорганізації // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”, № 603, 2007. – C.26–30. 13. Цетлин М.Л. Исследования по теории автоматов и моделированию биологических систем. – М.: Гл. ред. физ.-мат. лит-уры изд-ва "Наука", 1969. – 316 с. 14. Варшавский В.И. Коллективное поведение автоматов. – М.: Наука, 1973. – 408 с. 15. Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю., Кусьпісь О.П. Проблема організації переміщення мобільного вимірювального агента у складі розподіленої системи автономних досліджень // Вимірювальна техніка та метрологія, 2007, № 67. – C.78-82. 16. Fudenberg, D., Levine, D.K.: The Theory of Learning in Games. MIT Press, 1998. 17. Jose M. Vidal, Learning in Multiagent Systems: An Introduction from a Game-Theoretic Perspective, In Eduardo Alonso, editor, Adaptive Agents: LNAI 2636. Springer Verlag, 2003. 18. Michael Bowling, Manuela Veloso, An Analysis of Stochastic Game Theory for Multiagent Reinforcement Learning, Tech.Report CMU-CS-00-165, School of Computer Science, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, 2000. 19. Michael Bowling, Manuela Veloso, Existence of Multiagent Equilibria with Limited Agents, Tech.Report CMU-CS-02-104, School of Computer Science, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, 2002. 20. Льюис Р.Д., Райфа Х. Игры и решения. – М.: Изд-во иност. лит-ры, 1961. – 642 с.