Розглянуто проблему навігації робототехнічних агентів. Надано увагу агентам які працюють в колективах. Розглянуто існуючі варіанти вирішення проблеми навігації агентів у середовищі і у середині колективу.
1. Бобровский С. Навигация мобильных роботов // PC Week/RE. – 2004. – № 9. – С. 52; 2004. – № 10. – С. 53; 2004. – № 11. – С. 45. 2. Magdalena Dobrzanska, Pawel Dobrzanski. Navigation software of automated guided vehicle // Supplement to International Journal “Information technologies and knowledge”, Volume 3 / 2009, - 217p. 3. Бочкарьов О. Ю., Голембо В. А. Моделі автономної поведінки вимірювальних агентів // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”. – 2002. – № 463. – С. 19–27. 4. Мельник А.О., Голембо В.А., Бочкарьов О.Ю. Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні системи та мережі”. – 2003. – № 492. – С.100–107. 5. Голембо В. А., Бочкарьов О. Ю., Гребеняк А. В. Проблема організації узгоджених колективних дій автономних мобільних підводних апаратів // Вісник Нац. ун-ту “Львівська політехніка” “Комп’ютерні науки та інформаційні технології”. – 2009. – № 650. – С. 168–173. 6. Paley D., Zhang F., Leonard N., Cooperative Control for Ocean Sampling: The Glider Coordinated Control System, IEEE Transactions On Control Systems Technology, April 30, 2006. 7. Jonathan Dixon, Oliver Henlich. Mobile Robot Navigation (Final Report) // Imperial College, London, information systems engineering year 2:Surprise 1997: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_97/journal/vol4/jmd/ 8. Pub. No.: US 2006/161405 A1. Methods for locating targets and simmulating mine detection via a cognitive, swarm intelligence-based approach. / Munirajan V.K. Pub. Date: 2006-07-20. 9. Pub. No.: US 2009/099768 A1. Methods and Apparatus for Swarm Navigation of Multiple Agents. / Bauer P.K., Scheutz M.. Pub. Date: 2009-04-16. 10. Pub. No.: WO0208843 A2. Method and apparatus for controlling the movement of a plurality of agents. / Howard M., Payton D.,Hoff B., Lee C., Daily M.. Pub. Date: 2009-04-16