covariance matrixphototriangulation seriesinterpolation polynomial1. Antipov I. T. O geodezicheskom orientirovanii cepej prostranstvennoj analiticheskoj fototrianguljacii. Tr. NIIGAIK, t. XX, 1967. 2. Uilks S. Matematicheskaja statistika. M., «Nauka», 1967. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/apr/11145/hvburshtynskaya.pdf