I. V. I. Pavlov. Uravnivanie setej prostranstvennoj fototrianguljacii s ispol'zovaniem dannyh statoskopa. Sb. statej «Voprosy fotogrammetrii». Izd. AN SSSR, M,—L., 1965. https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2018/may/11799/pavlov.pdf