Розглянуто проблему організації спільних узгоджених дій колективу автономних мобільних підводних апаратів. Запропоновано узагальнений підхід до вирішення цієї проблеми та способи перевірки і тестування відповідних алгоритмів колективної поведінки автономних підводних апаратів.
The problem of organization of joint coordinated actions of a collective formed by mobile autonomous underwater vehicles (AUV) is considered. The generalized approach to solve the problem and methods of verification and testing of the corresponding algorithms of AUVs’ collective behaviour are proposed.
- Романовський Г.Ф., Блинцов В.С., Родин И.А., Современное состояние и перспектива развития подводних аппаратов в Украине // Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System. Vol 2. Szczecin, 2004. — S.107–117.
- Блинцов В. С. Современные проблеми создания електрооборудования и автоматики подводних аппаратов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи: Науково-технічний журнал. Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут». — 2007. — № 5. — С. 90–98.
- http://auvac.org/resources/browse/
- http://navyauv.blogspot.com/
- http://mit-auv-lab.blogspot.com/
- http://www.i-cool.org/
- http://www. princeton.edu /mae/research/controlsystems/
- Paley D., Zhang F., Leonard N., Cooperative Control for Ocean Sampling: The Glider Coordinated Control System, IEEE Transactions On Control Systems Technology, April 30, 2006.
- Glotzbach T., Schneider M., Otto, P., Team- Oriented Mission Planning (TOMP) for multiple marine vehicles: Planning of cooperative lawnmowers (Abstract) // Proceedings of the 4th International Conference on Computional Intelligence (CIRAS), Palmerston North/New Zealand November 2007.
- Steven G. Chappell et al., Recent Field Experience with Multiple Cooperating Solar-Powered AUVs, Proceedings of the Fifteenth International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, Durham, NH, 2007.
- Golembo V.A., Kotlarov V.L., Features of Construction of Measuring and Computing System for Research of Black Sea Basin // The Proc. Of international Conference «Black Sea’94», Varna Bulgaria, 1994, pp 3–4.
- Golembo, A. Bochkariov, A. Roudenko, E. Jorg, Automatic Determination of Marine Water State Characteristics in Ecological Monitoring System // Proceedings, Fourth International Technical Conference on Ocean Engineering and Marine Technology «Black Sea'97», Varna, Bulgaria, 1997. — P.33–35.
- Golembo V., Kotlarov V., Botchkariov A. Alternative technologies of the marine device engineering // Proc. of Oceanology International 98 «The Global Ocean», Volume 1, Brighton, England, 1998. — P.287–295.
- Бочкарьов О.Ю., Голембо В. А. Моделі колективної поведінки вимірювальних агентів // Вісник Нац. ун-ту «Львівська політехніка» «Комп’ютерні системи та мережі». — 2002. — № 463. — С. 19–27.
- Мельник А.О., Голембо В.А., Бочкарьов О. Ю. Нові принципи побудови вимірювально-обчислювальних мереж на основі інтелектуальних агентів // Вісник НУ «Львівська політехніка» «Комп’ютерні системи та мережі». — 2003. — № 492. — С. 100–107.
- Бочкарёв А.Ю., Голембо В. А. Самоорганизация коллектива мобильных измерительных агентов в задаче распределенных контактных измерений // Искусственный интеллект.— Донецк, 2005. — № 3. — С. 723–731.
- Бочкарьов О.Ю., Голембо В.А., Ціж А. М. Колективна поведінка мобільних агентів у задачах рівномірного розподілу обмеженої території // Вісник Нац. ун-ту «Львівська політехніка» «Комп’ютерні системи та мережі». — 2008. — № 630. — С. 31–35.
- Algorithms and Protocols for Wireless, Mobile Ad Hoc Networks, by Azzedine Boukerche (Editor), Wiley- IEEE Press (November 10, 2008). — 496 p.