Дослідження динаміки приводу підіймання екскаватора-драглайна ЕШ-15/90а
Засобами комп’ютерного моделювання проаналізовано динамічні процеси електроприводу підйому екскаватора-драглайна типу ЕШ-15/90 з урахуванням ефекту провисання каната. Порівняно точність одержаних комп’ютерних моделей з урахуванням та без урахування нелінійності його коефіцієнта пружності. Для розв’язування цієї задачі запропоновано структурні моделі з використанням бібліотек математичного застосунку MATLAB + Simulink.