Алгоритм оперативного наведення засобів вимірювально-керувального вузла кіберфізичної системи на рухомий об’єкт
За результатами аналізу літературних джерел встановлено. що одними з основних вузлів кіберфізичних систем є вимірювально—керувальні вузли. Одним із завдань, розв’язання яких покладено на такі вузли, є наведення засобів спостереження за рухомими об’єктами. Запропоновано алгоритм наведення, який полягає в оперативному опрацюванні результатів спостережень, передбаченні найімовірнішого напрямку руху та формуванні команд для максимального наближення зображення рухомого об’єкта до центра інформаційного кадру. Розроблений алгоритм базується на алгоритмі навчання з підкріпленням DDPG.