нелінійні рівняння

Nonlinear method for determining external orientation elements of digital images obtained from drone

We have suggested the method of application of a direct solving of the systems of nonlinear equations for finding the elements of external orientation (EEO) to perform aerial photography by unmanned aerial vehicles (UAVs). 

Розробка методики підвищення точності визначення просторових координат точок об’єктів при аерозніманні з БПЛА

Мета. Розробити оптимальний алгоритм, завдяки якому вдасться підвищити точність визначення координат місцевості при застосуванні аерознімального процесу з допомогою безпілотного літального апарату (БПЛА). Методика. Виконується мінімізація функції побудованої на підставі умови колінеарності, що дає уточнення елементів зовнішнього орієнтування (ЕЗО) цифрових зображень, а це у свою чергу приводить до підвищення точності просторових координат точок об’єктів.