Базові компоненти системи нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ
Розроблено метод нейронечіткого управління рухом групи мобільних робототехнічних платформ (МРП), який за рахунок використання кожною МРП засобів фазифікації навігаційних даних про стан навколишнього середовища, розроблених баз правил, результатів нечіткого виведення та нейромережевого дефазифікатора забезпечує управління групою МРП у режимі реального часу з підвищеною точністю. Розроблений метод дозволяє зменшити час та вартість розробки системи нейронечіткого управління рухом групи МРП. Досліджено методи управління мобільними робототехнічними платформами.