Апаратна реалізація інтелектуальних компонентів робототехнічних систем
Проаналізовано нейромережеві методи реалізації інтелектуальних компонентів, вибрано нейромережі на базі геометричних перетворень, виділено базові операції, розроблено на основі нейроподібної структури інтелектуальний компонент робототехнічної системи для збільшення точності давачів відстані.