вбудована система

This paper presents an experimental study of communication latency in ESP-NOW wireless networks under different indoor conditions. A testbed consisting of three ESP32 devices (one master and two slave nodes) has been developed to evaluate one-way transmission delays without the use of a Wi-Fi access point. The slave nodes generate periodic sensor traffic and transmit data simultaneously, creating controlled network load conditions. A software-based time synchronization mechanism based on a message-exchange protocol has been implemented to estimate one-way latency.

Інформативним сигналом переважної більшості сенсорів на п’єзоелектричних перетворювачах є час (тривалість) прольоту ToF (Time-of-Flight) ультразвукових коливань, а його формування реалізується методом вимірювання затримки t між випроміненим актуатором та прийнятим сенсором імпульсами цих коливань. Однак процеси формування цього інформативного сигналу та електронні засоби реалізації цих процесів характеризується значним впливом сторонніх факторів, компенсація яких в значній мірі є проблематичною.

The problems of developing of magnetic tracking signal transducers for augmented reality systems are considered. The spatial position of objects in such systems is carried out by measuring the vector of reference magnetic fields induction in the low-frequency spectrum of electromagnetic radiation. Small sensors and their 2D or 3D assemblies are mainly sensors and actuators in magnetic tracking sensor systems.

У роботі виконано аналіз вимог, які необхідно враховувати під час проектування вбудованих систем. Описані особливості структурування вимог та розроблена модель вимог для вбудованих систем. Запропоновано методику створення вимог з урахуванням процесів їх визначення та аналізу. Наведено результати практичного застосування розробленої моделі вимог при реалізації проекту вбудованої системи управління рухомою платформою.