Для випадку алгебраїчного рішення (без рівняння) досліджувався вплив помилок координат вихідних пунктів на точність визначення параметрів перетворення і обчислення трансформованих координат
1. Большаков В.Д., Гайдаев П.А. Теория математической обработки геодезических измерений.- М.:недра. 1977.
2. Кириллов В.Г. К вопросу о преобразовании ортогональных систем координат в спутниковой геодезии.- Геодезия, картография и аерофосъемка, 1978, вып. 27
3. Кириллов В.Г. Анализ методов определения элеменнтов ортогональной матрицы преобразования.- Геодезия, картография и аерофосъемка, 1981, вып. 34.
4. Mueller I.I. Global satellite triangulation and trilateration results.-Jurnal of geophysical research, 1974, v.79, №35.
5. Rinner K. Die raumliche Drehstreckung.- Acta technica Akademie Scientiarum Hungaricae, 1965, Bd.52, №3-4.