Within the scope of the Braude –Ter-Mkhitarov generalized model of the load calculation of the load lifting machines’ mechanisms, the dynamic mode optimization of their start up regimes based on the minimal power criteria is proved in the article. In order to define the basic kinematic characteristics of motion of the mentioned mechanisms during transitional processes (start up/braking) and types of the arising oscillations (periodical, a-periodical, dynamic chaos) the method of a classical phase portrait as well as phase portraits of high orders is used.
1. Лобов Н.А. Динамика грузоподъёмных кранов / Н.А. Лобов. – М.: Машиностроение, 1987. –
160 с. 2. Брауде В.И. Системные методы расчёта грузоподъёмных машин / В.И. Брауде, М.С. Тер-
Мхитаров. – Л.: Машиностроение. Ленигр. отд-ние, 1985. – 181 с. 3. Волков Д.П. Динамика и
прочность одноковшовых экскаваторов / Д.П. Волков. – М.: Машиностроение, 1965. – 463 с.
4. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъёмно-транспортных машин / М.М. Гохберг. – Л.:
Машиностроение, 1976. – 450 с. 5. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. –
М.: Высшая школа, 1980. – 408 с. 6. Брауде В.И. Вероятностные методы расчёта грузоподъёмных
машин / В.И. Брауде. – Л.: Машиностроение, 1978. – 229 с. 7. Брауде В.И. Надёжность
портальных и плавучих кранов / В.И. Брауде. – Л.: Машиностроение, 1967. – 154 с.
8. Артемьев П.П. Грузоподъёмные машины на речном транспорте / А.А. Артемьев, В.И. Брауде,
Н.П. Гагарин. – М.: Транспорт, 1981. – 245 с. 9. Волков К.А. Имитационное моделирование
эксплуатационных нагрузок в механизме изменения вылета уравновешенных стрел портовых
портальных кранов / К.А. Волков // В кн.: Портовая перегрузочная техника. – Л.: ЛИВТ, 1980. –
С. 12-23. 10. Звягинцев Н.В. Эксплуатационные нагрузки стреловых конструкций грейферных
портальных кранов: автореф. дис. … канд. техн. наук / Н.В. Звягинцев. – Л.: ЛИВТ, 1971. – 23 с.
11. Иванов Г.И. Исследование нагрузок причальных контейнерных перегружателей и разработка
путей повышения их надёжности: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Г.И. Иванов. – Л.: ЛПИ, 1982. –
16 с. 12. Казак С.А. Расчёты динамических процессов в крановых и экскаваторных механизмах /
С.А. Казак. – Рукопись деп. в ВИНИТИ, № 355. – 78. – М., 1979. – 208 с. 13. Андрианов Е.Н.
Определение вероятностных характеристик нагружения грейферного механизма подъёма
методами статистической динамики / Е.Н. Андрианов // В кн.: Сборник трудов молодых научных
работников ЛИВТ. – Л.: ЛИВТ, 1974. – С. 92–101. 14. Голоскоков Е.Г. Нестационарные колебания
механических систем / Е.Г. Голоскоков, А.П. Филиппов. – К.: Наукова думка, 1966. – 336 с.
15. Фаддеева В.Н. Таблицы значений интеграла вероятностей от комплексного аргумента /
В.Н. Фаддеева, Н.М. Терентьев. – М.: Гостехиздат, 1954. – 400 с.