1. Усі автори
  2. Ігор Берізка

Ігор Берізка

Львівський національний університет імені Івана Франка, Україна
вулиця Університетська, 1, Львів, Львівська область, 79000

Статті опубліковані в наукових журналах видавництва «Львівська політехніка»

МОДЕЛЮВАННЯ ТА ОЦІНЮВАННЯ МЕТОДУ ШТУЧНИХ ПОТЕНЦІАЛЬНИХ ПОЛІВ НА ОСНОВІ ГІПЕРБОЛІЧНОГО СЕКАНСУ ДЛЯ УНИКНЕННЯ ПЕРЕШКОД У РЕЖИМІ РЕАЛЬНОГО ЧАСУ
Том 7 · Номер 1 · 2025
Computational evaluation of Laplace artificial potential field methods for real-time obstacle avoidance in Gazebo
Випуск 10, Номер 1, 2025