Модель нечіткого керування з автоматизованою генерацією бази правил для артилерійських систем в ігрових симуляторах

У даній статті представлено розробку та валідацію нечіткої моделі керування з автоматизованою генерацією бази правил для виконавчих механізмів артилерійських систем у ігрових симуляторах. Запропонована модель інтегрує біоінспірований механізм оптимізації на основі алгоритму мурашиної колонії, що дозволяє автоматично синтезувати ефективні бази правил без використання експертних знань. Такий підхід забезпечує адаптивність та автономність за невизначених умов, а також демонструє логічну прозорість, що дозволяє детально аналізувати стратегії керування. Модель може бути використана для симуляцій поведінки прийняття рішень віртуальними союзниками або противниками, представляючи їхні різні рівні кваліфікації шляхом коригування еталонних моделей та цільових функцій на стадії проєктування, що підвищує реалізм у моделюванні бойових сценаріїв. Експериментальні дослідження, проведені на прикладі імітаційної моделі електроприводу підйому ствола артилерійської установки, продемонстрували перевагу нечіткої моделі над традиційним ПД-контролером з точки зору робастності, ефективності та точності. Представлена методологія також може бути застосована для гідравлічних та інших типів виконавчих механізмів.