Аналіз ефективності застосування нечіткого регулятора двомасової системи зі змінним моментом інерції другої маси
У роботі розглянуто двомасову систему зі змінним моментом інерції другої маси. Досліджено загальні підходи до синтезу регулятора такої системи. Для такої системи було запропоновано використання робастного нечіткого регулятора. Було проведено порівняння пропонованого підходу з класичними. Зроблено відповідні висновки про доцільність використання пропонованого підходу. Було розглянуто випадки динамічної системи з еталонною моделлю і без неї. Крім того, були досліджені випадки лінійного та нелінійного характеру зміни другої маси.