1. JEECS
  2. Всі випуски
  3. Випуск 2, Номер 2, 2016
  4. Аналіз ефективності застосування нечіткого регулятора двомасової системи зі змінним моментом інерції другої маси

Аналіз ефективності застосування нечіткого регулятора двомасової системи зі змінним моментом інерції другої маси

JEECS.
2016;
Випуск 2, Номер 2
: c. 59 – 68
https://doi.org/10.23939/jeecs2016.02.059
Надіслано: Листопад 03, 2016
Переглянуто: Грудень 22, 2016
Прийнято: Грудень 26, 2016

A. Lozynsky, L. Demkiv. Analysis of Fuzzy Controller Application Efficiency in Two-Mass Systems with Variable Moment of Inertia of Second Mass. Energy Eng. Control Syst., 2016, Vol. 2, No. 2, pp. 59 – 68. https://doi.org/10.23939/jeecs2016.02.059

Автори:
  1. Андрій Лозинський
  2. Любомир Демків
1
Національний університет «Львівська політехніка»
2
Національний університет «Львівська політехніка»

У роботі розглянуто двомасову систему зі змінним моментом інерції другої маси. Досліджено загальні підходи до синтезу регулятора такої системи. Для такої системи було запропоновано використання робастного нечіткого регулятора. Було проведено порівняння пропонованого підходу з класичними. Зроблено відповідні висновки про доцільність використання пропонованого підходу. Було розглянуто випадки динамічної системи з еталонною моделлю і без неї. Крім того, були досліджені випадки лінійного та нелінійного характеру зміни другої маси. Отримані результати свідчать про те, що застосування запропонованого регулятора може забезпечити значний виграш в функціонуванні досліджуваної системи.

нечіткий регулятор
робастний регулятор
двомасова система
MPC регулятор
  1. Bor-Sen Chen, Chung-Shi Tseng, Huey-Jian UangRobustness design on nonlinear dynamic system via fuzzy linear control // IEEE Transactions on fuzzy systems, vol. 7, No5, 1999, P. 571-585.
  2. Bondarenko N.A., Kolomijec V.V., Lutan S.N., Kobyljanskyy B.B. Investigation on dynamical characteristics of digital robust system for two-chanel control of wrapping machine // Nauk. praci DonTU, series “Electrotechnics and energy”, №1(14), 2013, P. 29–35. (in Russian)
  3. F. Khaber, K. Zehar, A. Hamzaoui State feedback controller design via Takagi-Sugeno Model: LMI approach // Int. Journ. of Information and Mathematical Sciences 2:3 2006, P. 148-153.
  4. F. Lin. An optimal control approach to robust control design. International Journal of Control, 73(3):177–186, 2000.
  5. Erbatur, K., Kaynak, O. & Sabanovic A. (1999). A Study on Robustness Property of Sliding Mode Controllers: A Novel Design and Experimental Investigations, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 46, No. 5, pp. 1012-1018.
  6. Hace. A., Jezernik, K. & Sabanovic, A. (2005). Improved Design of VSS Controller for a Linear Belt-Driven Servomechanism, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 10, No. 4, pp. 385-390.
  7. Mohammad Mahdi Ebrahimi, Farzin Piltan, Mansour Bazregar, AliReza Nabaee  Intelligent robust fuzzy-parallel optimization control of a continuum robot manipulator// Int. Journ. of Control and Automation, Vol.6, No.3 2013, P.15-34
  8. Potapenko E.M., Savranskaja A.V., Arsjenjevа S.I. Synthesis and analysis of robust robot control system // PAEP Theory and practice Kharkiv: Osnova, 1997 P. 165-168. (in Russian)
  9. S. Kohn-Rich, H. Flashner Robust fuzzy logic control of mechanical systems // Fuzzy Sets and systems 133 (2003), P. 77-108
  10. G. Ravitharan, Mahinda Vilathgamuwa, B.R. Duggal Robust field oriented control of induction motor// ICEM 2000, Espoo Finland, P.719-723.
  11. Guang Feng, Lipei Huang, Dongqi Zhu A robust nonlinear controller for inductiob motor// 14th Ifac, 1999, P. 103-108.
  12. Krzysztof Szabat, Teresa Orłowska-Kowalska and Piotr Serkies (2011). Robust Control of the Two-mass Drive System Using Model Predictive Control, Robust Control, Theory and Applications, Prof. Andrzej Bartoszewicz (Ed.), ISBN: 978-953-307-229-6, InTech, DOI: 10.5772/15730. Available from: http://www.intechopen.com/books/robust-control-theory-and-applications/r...
  13. Maciejowski J.M. Predictive control with constraints, 2002, Prentice Hall, UK.
  14. Cychowski M.T. Robust model predictive control, 2009, VDM Verlag.
  15. Bogdan Sasu Robust stability and stability radius for variational control systems// Abstract and applied analysis. Hindavi Publ.Corp. Vol 2008, Article ID 381791, 29 pages.
  16. Taih-Shyun Lee, Ye-Hwa Chen, Jason C.-H. Chuang Robust control design of fuzzy dynamical system//Applied Math. and Computations, 164, (2005), P.555-572.
  17. Shun-Hung Tsai, Tzuu-Hseng S. Li Robust fuzzy control of a class of fuzzy bilinear systems with time-delay//Chaos, Solitons & Fractals (2007), doi:10.1016/j.chaos.2007.06.057
  18. S. Battilotti, A. De Santis Robust output feedback control of nonlinear stochastic system using neural networks// IEEE Transactions on neural networks, vol. 14, No.1 2003, P. 103-116.
  19. Marushchak Ja.Ju. Synthesis of electromechanical system with sequential and parallel correction - Lviv: Lviv Polytechnic Nation. Univ, 2005. - 207 p. (in Ukrainian)
  20. F. Lin Robust Control Design. An Optimal Control Approach, 2007 John Wiley & Sons Ltd., 378p.
  21. Polyak B.T., Tsypkin P.S. Robust stability and control, Moscow, Nauka 2002.–303p. (in Russian)
  22. D. Fodor, J. Vass, Zs. Juhasz, K.Biro Extended Kalman filter based speed sensorless AC motor control //9th Int.Conf on Power Electronics and Motion Control EPE-PEMC 2000 Kosice, P. 6140-6143.
  23. M. A. Duarte-Mermoud, R. Prieto Performance index for quality response of dynamical systems // ISA Transactions 43(2004), P. 133-151.