Синтез нечіткого резулятора для нелінійної динамічної системи зі змінними коефіцієнтами
У даній статті спочатку описано загальний підхід до синтезу регуляторів нелінійних систем. Наведені теоретичні викладки спочатку застосовано для синтезу регуляторів лінійних систем. В такому випадку модель об’єкта буде однаковою в усіх підсистемах сімейства. У випадку нелінійних систем наведено підхід до синтезу регуляторів, що забезпечують бажану поведінку системи як у випадку сталих так і змінних параметрів. Також розглянуто випадок, коли регулятор, синтезований для однієї з підсистем, забезпечує її нестійку поведінку.