цифрове опрацювання зображень

УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ ПОЗИЦІЮВАННЯ РОБОТИЗОВАНИХ ПРИСТРОЇВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ КОЛЬОРОВИХ МАЯКІВ

Сьогодні розробка систем позиціонування в приміщеннях є перспективним та актуальним, але складним завданням. Це вимагає створення карт на основі планів поверхів, вибору ефективних алгоритмів локації та створення відповідної інфраструктури будівель для надійного визначення місцезнаходження. Під час дослідження розглянуто існуючі системи позиціонування, що використовують радіоканали для навігації в приміщеннях на основі інфрачервоних та ультразвукових маяків.

Кількісне оцінювання візуальної якості цифрових зображень на основі законів зорового сприйняття людини

Досліджено наявні методи кількісного оцінювання візуальної якості цифрових зображень. Серед основних недоліків досліджених методів варто виділити наступні. Більшість із них вимагають наявності еталонного зображення, не враховують усі складові, які впливають на візуальну якість, та не беруть до уваги закони зорового сприйняття людини. Це призвело до необхідності розроблення методу кількісного оцінювання візуальної якості зображень, який працюватиме без еталонного зображення і враховуватиме закони зорового сприйняття людини.

Цифрове опрацювання візуальних зображень з метою ефективного відділення об'єктів від фону

Розглянуто спосіб цифрового опрацювання візуальних зображень з метою ефективного відділення об’єктів від фону. Спосіб полягає у специфічному поєднанні операцій фільтрації і вирівнювання гістограми зображення. Полегшено відділення об’єктів від фону на зображеннях, отриманих за різних природних умов.