цифрове опрацювання зображень

Improvement of the positioning system of robotic devices based on the color beacon algorithm

Today, the development of indoor positioning systems is a promising and relevant, but difficult task. This requires the creation of maps based on floor plans, the selection of effective location algorithms, and the creation of an appropriate building infrastructure for reliable location determination. Existing positioning systems that use radio channels for indoor navigation, infrared and ultrasonic tagging are considered.

Кількісне оцінювання візуальної якості цифрових зображень на основі законів зорового сприйняття людини

Досліджено наявні методи кількісного оцінювання візуальної якості цифрових зображень. Серед основних недоліків досліджених методів варто виділити наступні. Більшість із них вимагають наявності еталонного зображення, не враховують усі складові, які впливають на візуальну якість, та не беруть до уваги закони зорового сприйняття людини. Це призвело до необхідності розроблення методу кількісного оцінювання візуальної якості зображень, який працюватиме без еталонного зображення і враховуватиме закони зорового сприйняття людини.

Цифрове опрацювання візуальних зображень з метою ефективного відділення об'єктів від фону

Розглянуто спосіб цифрового опрацювання візуальних зображень з метою ефективного відділення об’єктів від фону. Спосіб полягає у специфічному поєднанні операцій фільтрації і вирівнювання гістограми зображення. Полегшено відділення об’єктів від фону на зображеннях, отриманих за різних природних умов.