У статті проаналізовано конструктивні і функціональні особливості тримасового вібротранспортера з напрямленими коливаннями та розглянуто можливі сфери його використання.
Мета дослідження. Аналіз впливу жорсткісних параметрів мобільної вібраційної установки з двома дебалансними віброзбудниками на власні частоти її механічної коливної системи та обґрунтування жорсткісних параметрів з метою забезпечення енергоефективного резонансного режиму роботи установки. Методи досліджень. Методика досліджень базується на фундаментальних принципах інженерної механіки та теорії механічних коливань. Для виведення диференціальних рівнянь руху механічної системи мобільного вібраційного робота використано принцип Даламбера-Лагранжа.
The purpose of research. Substantiation of inertial, stiffness and excitation parameters of mechanical oscillatory system of mobile vibratory robot in order to maximize its motion speed. Methodology. The technique of the research is based on fundamental concepts of engineering mechanics and theory of mechanical vibrations. In order to deduce the differential equations of motion of the mechanical system of mobile vibratory robot the Lagrange second order equations were used.