vibration exciter

Modeling the dynamics of a capsule-type locomotion system actuated by an imbalanced rotor under the action of dry anisotropic friction

Mobile robotic systems with vibratory drives are becoming increasingly popular in various fields of industry and medicine.  This article is dedicated to the study of the dynamic behavior of a mobile capsule-type robot equipped with an imbalanced vibration exciter.  The research methodology involves constructing a simplified dynamic diagram of the robot's mechanical system, using Lagrange's equations of the second kind to describe its motion, and solving the obtained system of differential equations using numerical methods integrated into the Wolfram Mathematica software

Substantiation of parameters and modelling the operation of three-mass vibratory conveyer with directed oscillations of the working element

У статті проаналізовано конструктивні і функціональні особливості тримасового вібротранспортера з напрямленими коливаннями та розглянуто можливі сфери його використання.

ОБҐРУНТУВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ТА МОДЕЛЮВАННЯ РУХУ ДВОМАСОВОЇ МОБІЛЬНОЇ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ДВОМА ДЕБАЛАНСНИМИ ВІБРОЗБУДНИКАМИ

Мета дослідження. Аналіз впливу жорсткісних параметрів мобільної вібраційної установки з двома дебалансними віброзбудниками на власні частоти її механічної коливної системи та обґрунтування жорсткісних параметрів з метою забезпечення енергоефективного резонансного режиму роботи установки. Методи досліджень. Методика досліджень базується на фундаментальних принципах інженерної механіки та теорії механічних коливань. Для виведення диференціальних рівнянь руху механічної системи мобільного вібраційного робота використано принцип Даламбера-Лагранжа.

Dynamics of two-mass mobile vibratory robot with electromagnetic drive and vibro-impact operation mode

The purpose of research. Substantiation of inertial, stiffness and excitation parameters of mechanical oscillatory system of mobile vibratory robot in order to maximize its motion speed. Methodology. The technique of the research is based on fundamental concepts of engineering mechanics and theory of mechanical vibrations. In order to deduce the differential equations of motion of the mechanical system of mobile vibratory robot the Lagrange second order equations were used.