Кінематика механізму кріплення полиці елеваторного стелажа
Запропоновано конструктивне виконання механізму стабілізації горизонтального положення полиці елеваторного стелажа з ланцюговим приводом. Виведено аналітичні залежності для опису траєкторій руху опорних та напрямного роликів механізму кріплення полиці. Подано формули для визначення горизонтального та вертикального зміщення центра дуги траєкторії руху напрямного ролика відносно центра привідної зірочки ланцюгової передачі при проходженні полицею «характерної» ділянки.