безпілотні літальні апарати

A methodology for determining the mechanical trajectory and spatial coordinates of unmanned aircrafts by means of kinematic projection is described.  The suggested methodology consists in the formation of two moving independent centers of kinematic projection by launching intercepting drones into space.  Electromagnetic radio waves emitted by unmanned aircrafts pierce an unknown flying object and generate two independent projecting rays intersecting at the place of searching a flying object.  At that, the instantaneous (at a certain moment) projection of the point of spatial location of the

Наведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.