ПІ-регулятор

Добутий газ із свердловини під високим тиском поступає на установку комплексної підготовки, де відбувається вилучення твердих домішок і води. Очищений природний газ має у своєму складі такі цінні компоненти як конденсат, а також важкі вуглеводні бутан і пропан. Для вилучення із газу попутних компонентів (конденсату і важких вуглеводнів) використовують низькотемпературну сепарацію Температурний режим в сепараторі підтримується за рахунок енергії стисненого газу. При проходженні газу через дросель внаслідок ефекту Джоуля-Томсона відбувається зниження тиску і температури.

Мета. Розробка методу оптимального налаштування ПІ-регуляторів, яка дає змогу врахувати вимоги щодо обмежень у процесі регулювання та забезпечити мінімізацію небажаних показників якості автоматичного регулювання. Методика. Для розробки методу у загальному вигляді записано задачу оптимального налаштування ПІ-регулятора. Надалі проведено аналіз елементів, які вона включає. Це дало змогу замінити їх на вимогу мінімізації окремих критеріїв. Розроблено узагальнений критерій, який включає окремі критерії.

Проаналізовано систему автоматичного регулювання (САР) рівня рідини у резервуарі за використання частотно-керованого асинхронного електропривода насосного агрегату. Обґрунтовано доцільність та умови використання П- та ПІ- регулятора. Надано рекомендації щодо налаштування параметрів регуляторів. Наведено результати досліджень САР рівня, які виконано комп’ютерним симулюванням у середовищі Matlab-Simulink