АНСАМБЛЕВЕ ПІДВИЩЕННЯ РОЗДІЛЬНОЇ ЗДАТНОСТІ ЗОБРАЖЕНЬ ДЛЯ ГЕОЛОКАЦІЇ БПЛА
Розглянуто проблему візуальної геолокалізації з використанням низькоякісних зображень з БПЛА, отриманих у реальних умовах. Ми пропонуємо двоетапну архітектуру, яка передбачає відновлення роздільної здатності зображення та візуальну геолокалізацію. Наведено новий модуль Ensemble Super-Resolution (ESR), який спочатку покращує збільшені аерофотокадри, а потім подає відновлені зображення в конвеєр візуальної геолокалізації.